哈尔滨工业大学航天学院教授，智能控制与系统研究所所长；欧洲科学院院士、国家杰出青年科学基金获得者、教育部长江学者特聘教授、国家“万人计划”科技创新领军人才、IEEE Fellow、香港大学荣誉教授；曾任全国青联常委、黑龙江省青联副主席。研究方向为智能控制与装备、机器人与智能系统等。发表IEEE Transactions汇刊论文200余篇，获授权国家/国际发明专利百余项。曾获国家自然科学二等奖、全国先进工作者、中国青年五四奖章、中国青年科技奖、陈嘉庚青年科学奖、科学探索奖等荣誉。任IEEE工业电子学会副主席、IEEE机电一体化汇刊主编，获IEEE诺伯特·维纳奖、IEEE尤金·米特尔曼成就奖。